Malerobot den simple

Den simple malerobot går ud på at plade døre pacere forbi et stort backlight, og her finder vision systemet de udvendige hjørner, så robotten ved hvor emnet er og hvor den skal male, der efter findes hjørne punkterne på alle indvendige huller over en defineret størrelse så robotten kan slukke for sprøjten når den pacere et hul og på den måde spare maling.

Malerobot den avancerede

Den avancerede malerobot scanner et åg på 4,5 m i en højde på 2,8 meter, og i billedet finder den de enkelte vinduer eller døre, den klarificere så hver enkelt del af emnet ud fra brede og placering, der efter finder den farve ud fra en id tag hvor efter den automatisk generer et program for hver enkelt male bevægelse, i programmet er også indeholdt male tryk og brede på maleviften så der spilles så lidt maling som overhovedet muligt. Når alle programmer er færdige sorteres de efter placering så robotten kan afvikle dem med så lidt spild kørsel som muligt.